Okazały klasycystyczny pałac w Białaczowie (gmina w miejscu, powiat opoczyński), wzniesiony został w latach 1797-1800 przez Jakuba Kubickiego dla marszałka Stanisława Małachowskiego. Pałac złożony jest z budynku głównego oraz połączonych z nim dwóch ćwierćkolistych galerii, oficyny i dwóch pawilonów, ujmujących po bokach dziedziniec pałacowy.

Całość związana jest układem osiowym z zaniedbanym dziś parkiem krajobrazowym, w którym znajduje się neogotycka oranżeria, romantyczne ruiny (1825-30) według projektu F.M.Lanciego, zabudowania gospodarcze z początku XIX w oraz aleja pomnikowych drzew. Parkiem przez jakiś czas zajmowała się matka Zygmunta Krasińskiego, pasierbica Stanisława Małachowskiego.

W parku znajduje się również wysepka otoczona fosami, na której znajdują się podziemia dawnej rezydencji - zamku Odrowążów. W niej wychowała się Anna Białaczowska, matka Jana Kochanowskiego.

Do zespołu należy również dawny dwór drewniany konstrukcji zrębowej, otynkowany z murowanymi fragmentami a ponadto dawny zajazd murowany i murowane, klasycystyczne zabudowania folwarczne.

Obecnie w białaczowskim pałacu mieści się Dom Pomocy Społecznej.